搬运机器人的优点

(1)紧凑型设计

该设计使机器人效率提高，负荷荷重，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到化，从而提高生产率。

(2)缩短节拍时间

所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，这种集成式设计还能确保运行加速度一直无条件保持，从而显著缩短节拍时间，加强生产可靠性。很大程度上减少了因干扰和磨损导致停机的风险。

(3)具备多种通信方式

能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成，为设备集成铺平道路。有串口、PLC、网络接口、远程和现场总线接口等多种通信方式。

(4)可靠性与经济性兼顾

结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。搬运机器人为确保运行的经济性，传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高转矩的兼顾。

(5)提高编程进度

中空臂技术进一步加强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态，大幅缩短程序调试时间，提高投产进度。编程时间从头到尾可节省90%。

(6)提高生产和利用率

拥有大作业范围。该型机器人除能够进行“基本”物料搬运之外，还能完成增值作业任务。生产能力和利用率可以同时得到提高。

(7)成本小

所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能阻止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了使用时间。其采购和更换成本可减少75%，还可每年减少多达三次的停产检修。

(8)灵活的安装方式

安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装，有助于减少占地面积以及增加设备的应用。

(9)高能力和高人员全安标准

该型机器人可以从顶部和侧面到达机器。此外，顶架安装的机器人能够从机器正面到达机器，以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动运作机器时机器人不在现场，因此可以提高人员全安性。

(10)节省空间

设计紧凑，无管线，占地小。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。

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